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関節可動域と主動作筋一覧

 

頚部

頚部屈曲（頚部前屈）

頚部前屈

【参考可動域角度】６０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線
【移動軸】外耳孔と頭頂を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】頭部体幹の側面で行う。原則として腰か座位とする
【主動作筋】胸鎖乳突筋、椎前筋群
【共同筋】舌骨筋群、斜角筋群
【拮抗筋】
頚部伸展（頚部後屈）

頚部前屈

【参考可動域角度】５０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線
【移動軸】外耳孔と頭頂を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】頭部体幹の側面で行う。原則として腰か座位とする
【主動作筋】板状筋群、脊柱起立筋群、後頭下筋群、短背筋群
【共同筋】胸鎖乳突筋
【拮抗筋】
頚部回旋

頚部回旋

【参考可動域角度】６０
【基本軸】両側の肩峰を結ぶ線への垂直線
【移動軸】鼻梁と後頭結節を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】腰かけ座位で行う
【主動作筋】胸鎖乳突筋（反対側回旋）・板状筋群（同側回旋）・脊柱起立筋・回旋筋
【共同筋】
【拮抗筋】
頚部側屈

頚部側屈

【参考可動域角度】５０
【基本軸】第 7 頚椎棘突起と第 1仙椎の棘突起を結ぶ線
【移動軸】頭頂と第 7頚椎棘突起を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】体幹の背面で行う。腰かけ座位とする。
【主動作筋】胸鎖乳突筋・斜角筋群・脊柱起立筋・板状筋群
【共同筋】
【拮抗筋】

肩甲帯

肩甲帯屈曲（外転）
【参考可動域角度】２０
【基本軸】両側の肩峰を結ぶ線
【移動軸】頭頂と肩峰を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】前鋸筋、小胸筋
【共同筋】
【拮抗筋】
肩甲帯伸展（内転）
【参考可動域角度】２０
【基本軸】両側の肩峰を結ぶ線
【移動軸】頭頂と肩峰を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】僧帽筋（中部）、菱形筋
【共同筋】僧帽筋（上部・下部）
【拮抗筋】
肩甲帯挙上
【参考可動域角度】２０
【基本軸】両側の肩峰を結ぶ線
【移動軸】肩峰と胸骨上緑を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】背面から測定
【主動作筋】僧帽筋（上部）、肩甲挙筋、菱形筋
【共同筋】
【拮抗筋】
肩甲帯引き下げ（下制）
【参考可動域角度】１０
【基本軸】両側の肩峰を結ぶ線
【移動軸】肩峰と胸骨上緑を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】背面から測定
【主動作筋】鎖骨下筋、小胸筋、僧帽筋（下部）
【共同筋】
【拮抗筋】

肩（肩甲帯の動きを含む）

肩屈曲（前方挙上）
【参考可動域角度】１８０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線（ 立 位 または座位）
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】上腕は中間位とする。体幹が動かないように固定する。脊柱が前後屈しないように注意する。
【主動作筋】三角筋（前部）、大胸筋（鎖骨部）
【共同筋】烏口腕筋、上腕二頭筋
【拮抗筋】
肩伸展（後方挙上
【参考可動域角度】５０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線（ 立 位 または座位）
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】上腕は中間位とする。体幹が動かないように固定する。脊柱が前後屈しないように注意する。
【主動作筋】三角筋（後部）、大円筋、広背筋
【共同筋】上腕三頭筋（長頭）
【拮抗筋】
肩外転（側方挙上）
【参考可動域角度】１８０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線（立位または座位）
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】体幹の側屈が起こらないように 90°以上になったら前腕を回外することを原則とする
【主動作筋】三角筋（中部）、棘上筋、上腕二頭筋（長頭）
【共同筋】上腕二頭筋（長頭）、上腕三頭筋（長頭）
【拮抗筋】
肩内転
【参考可動域角度】０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線（立位または座位）
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】体幹の側屈が起こらないように 90°以上になったら前腕を回外することを原則とする
【主動作筋】（大胸筋・上腕三頭筋・大円筋・広背筋）
【共同筋】大胸筋（鎖骨部）、肩甲下筋、烏口腕筋、上腕二頭筋（短頭）
【拮抗筋】
肩内転（その他）
【参考可動域角度】７０
【基本軸】肩峰を通る床への垂直線
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】20°または 45°肩関節屈曲位で行う。立位で行う。
【主動作筋】大胸筋・上腕三頭筋・大円筋・広背筋
【共同筋】
【拮抗筋】

 

肩外旋
【参考可動域角度】６０
【基本軸】肘を通る前額面への垂直線
【移動軸】尺骨
【測定肢位及び注意点】上腕を体幹に接して，肘関節を前方 90°に屈曲した肢位で行う。前腕は中間位とする。
【主動作筋】棘下筋、小円筋
【共同筋】三角筋（後部）
【拮抗筋】
肩内旋
【参考可動域角度】８０
【基本軸】肘を通る前額面への垂直線
【移動軸】尺骨
【測定肢位及び注意点】上腕を体幹に接して，肘関節を前方 90°に屈曲した肢位で行う。前腕は中間位とする。
【主動作筋】肩甲下筋、大円筋
【共同筋】三角筋（前部）、大胸筋、広背筋
【拮抗筋】
肩水平屈曲（水平内転）
【参考可動域角度】１３５
【基本軸】肩峰を通る矢状面への垂直線
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】肩関節を 90°外転位とする
【主動作筋】外転90°までは外転筋の働き、三角筋（前部）、大胸筋、烏口腕筋、肩甲下筋
【共同筋】
【拮抗筋】
肩水平伸展（水平外転）
【参考可動域角度】３０
【基本軸】 肩峰を通る矢状面への垂直線
【移動軸】上腕骨
【測定肢位及び注意点】肩関節を 90°外転位とする
【主動作筋】外転90°までは外転筋の働き、三角筋（中部・後部）、棘下筋、小円筋
【共同筋】
【拮抗筋】
肩外旋（その他）
【参考可動域角度】９０
【基本軸】肘を通る前額面への垂直線
【移動軸】尺骨
【測定肢位及び注意点】前腕は中間位とする。肩関節は 90°外転し，かつ肘関節は 90°屈曲した肢位で行う。
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
肩内旋（その他）
【参考可動域角度】７０
【基本軸】 肘を通る前額面への垂直線
【移動軸】尺骨
【測定肢位及び注意点】前腕は中間位とする。肩関節は 90°外転し，かつ肘関節は 90°屈曲した肢位で行う。
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

肘

肘屈曲
【参考可動域角度】１４５
【基本軸】上腕骨
【移動軸】橈骨
【測定肢位及び注意点】前腕は回外位とする。
【主動作筋】上腕二頭筋、上腕筋、腕橈骨筋
【共同筋】円回内筋、手関節屈筋群
【拮抗筋】
肘伸展
【参考可動域角度】５
【基本軸】上腕骨
【移動軸】橈骨
【測定肢位及び注意点】前腕は回外位とする。
【主動作筋】上腕三頭筋、肘筋
【共同筋】手関節伸筋群
【拮抗筋】

前腕

前腕回内
【参考可動域角度】９０
【基本軸】上腕骨
【移動軸】手指を伸展した手掌面
【測定肢位及び注意点】肩の回旋が入らないように肘を 90°に屈曲する
【主動作筋】方形回内筋、円回内筋
【共同筋】肘筋、腕橈骨筋、手関節屈筋群
【拮抗筋】
前腕回外
【参考可動域角度】９０
【基本軸】上腕骨
【移動軸】手指を伸展した手掌面
【測定肢位及び注意点】肩の回旋が入らないように肘を 90°に屈曲する
【主動作筋】回外筋、上腕二頭筋
【共同筋】長母指外転筋、腕橈骨筋
【拮抗筋】

 

胸腰部

胸腰部屈曲（前屈）
【参考可動域角度】４５
【基本軸】仙骨後面
【移動軸】第 1 胸椎棘突起と第 5腰椎棘突起を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】体幹側面より行う。立位，腰かけ座位または側臥位で行う。股関節の運動が入らないように行う
【主動作筋】腹直筋・外腹斜筋・内腹斜筋
【共同筋】
【拮抗筋】
胸腰部伸展（後屈）
【参考可動域角度】３０
【基本軸】仙骨後面
【移動軸】第 1 胸椎棘突起と第 5腰椎棘突起を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】体幹側面より行う。立位，腰かけ座位または側臥位で行う。股関節の運動が入らないように行う
【主動作筋】脊柱起立筋・腰方形筋・半棘筋群・多裂筋・回旋筋
【共同筋】
【拮抗筋】
胸腰部回旋
【参考可動域角度】左右共に４０
【基本軸】両側の後上腸骨棘を結ぶ線
【移動軸】両側の肩峰を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】座位で骨盤を固定して行う。
【主動作筋】内腹斜筋（同側回旋）・外腹斜筋（反対側回旋）・脊柱起立筋・回旋筋・多裂筋
【共同筋】
【拮抗筋】
胸腰部側屈
【参考可動域角度】左右共に５０
【基本軸】ヤ コ ビ ー線の中点にたてた垂直線
【移動軸】第 1 胸椎棘突起と第 5腰椎棘突起を結ぶ線
【測定肢位及び注意点】体幹の背面で行う。腰かけ座位または立位で行う
【主動作筋】外腹斜筋・内腹斜筋・腰方形筋・脊柱起立筋・多裂筋
【共同筋】
【拮抗筋】

 

 

手

手屈曲（掌屈）
【参考可動域角度】９０
【基本軸】橈骨
【移動軸】第 2 中手骨
【測定肢位及び注意点】前腕は中間位とする。
【主動作筋】浅指屈筋・深指屈筋・橈側手根屈筋、尺側手根屈筋
【共同筋】
【拮抗筋】
手伸展（背屈）
【参考可動域角度】７０
【基本軸】橈骨
【移動軸】第 2 中手骨
【測定肢位及び注意点】前腕は中間位とする。
【主動作筋】総指伸筋・長橈側手根伸筋、短橈側手根伸筋、尺側手根伸筋
【共同筋】
【拮抗筋】
手撓屈
【参考可動域角度】２５
【基本軸】前腕の中央線
【移動軸】第 3 中手骨
【測定肢位及び注意点】前腕を回内位で行う。
【主動作筋】長橈側手根伸筋、短橈側手根伸筋・長母指外転筋・橈側手根屈筋
【共同筋】
【拮抗筋】
手尺屈
【参考可動域角度】５５
【基本軸】前腕の中央線
【移動軸】第 3 中手骨
【測定肢位及び注意点】前腕を回内位で行う。
【主動作筋】尺側手根屈筋、尺側手根伸筋
【共同筋】
【拮抗筋】

母指

母指橈側外転
【参考可動域角度】６０
【基本軸】示指（橈骨の延長上）
【移動軸】母指
【測定肢位及び注意点】運動は手掌面とする。以下の手指の運動は，原
則として手指の背側に角度計をあてる
【主動作筋】長母指外転筋・短母指外転筋・短母指屈筋
【共同筋】
【拮抗筋】
母指尺側内転
【参考可動域角度】０
【基本軸】 示指（橈骨の延長上）
【移動軸】母指
【測定肢位及び注意点】運動は手掌面とする。以下の手指の運動は，原
則として手指の背側に角度計をあてる
【主動作筋】（長母指伸筋・母指内転筋・母指対立筋）
【共同筋】
【拮抗筋】
母指掌側外転
【参考可動域角度】９０
【基本軸】
【移動軸】
【測定肢位及び注意点】運動は手掌面に直角な面とする。
【主動作筋】長母指屈筋・短母指屈筋・母指対立筋
【共同筋】
【拮抗筋】
母指掌側内転
【参考可動域角度】０
【基本軸】
【移動軸】
【測定肢位及び注意点】運動は手掌面に直角な面とする。
【主動作筋】（母指内転筋・母指対立筋・長母指屈筋・短母指屈筋）
【共同筋】
【拮抗筋】
母指屈曲（MCP）
【参考可動域角度】６０
【基本軸】第 1 中手骨
【移動軸】第 1 基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
母指伸展（MCP）
【参考可動域角度】１０
【基本軸】第 1 中手骨
【移動軸】第 1 基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
母指屈曲（IP）
【参考可動域角度】８０
【基本軸】第 1 基節骨
【移動軸】第 1 末節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
母指伸展（IP）
【参考可動域角度】１０
【基本軸】第 1 基節骨
【移動軸】第 1 末節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

指

指屈曲（MCP）
【参考可動域角度】90
【基本軸】第 2─ 5中手骨
【移動軸】第 2─ 5基節骨
【測定肢位及び注意点】DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
指伸展（MCP）
【参考可動域角度】45
【基本軸】 第 2─ 5中手骨
【移動軸】 第 2─ 5基節骨
【測定肢位及び注意点】 DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
指屈曲（PIP）
【参考可動域角度】100
【基本軸】第 2─ 5基節骨
【移動軸】第 2─ 5中節骨
【測定肢位及び注意点】 DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

 

指伸展（PIP）
【参考可動域角度】0
【基本軸】第 2─ 5基節骨
【移動軸】第 2─ 5中節骨
【測定肢位及び注意点】 DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
指屈曲（DIP）
【参考可動域角度】８０
【基本軸】第 2─ 5中節骨
【移動軸】第 2─ 5末節骨
【測定肢位及び注意点】 DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
指伸展（DIP）
【参考可動域角度】０
【基本軸】第 2─ 5中節骨
【移動軸】第 2─ 5末節骨
【測定肢位及び注意点】 DIP は 10°の過伸展をとりうる
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
指外転・内転
【参考可動域角度】
【基本軸】第 3 中手骨延長線
【移動軸】第 2，4，5指軸
【測定肢位及び注意点】中指の運動は横側外転，尺側外転とする
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

 

下肢測定

股

股屈曲
【参考可動域角度】１２５
【基本軸】体幹と平行な線
【移動軸】大腿骨（大転子と大腿骨外顆の中心を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】骨盤と脊柱を十分に固定する。
屈曲は背臥位，膝屈曲位で行う。
伸展は腹臥位，膝伸展位で行う
【主動作筋】腸腰筋、大腿筋膜張筋、大腿直筋、恥骨筋
【共同筋】縫工筋、中殿筋、小殿筋、内転筋群、薄筋
【拮抗筋】
股伸展
【参考可動域角度】１５
【基本軸】体幹と平行な線
【移動軸】大腿骨（大転子と大腿骨外顆の中心を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】骨盤と脊柱を十分に固定する。
屈曲は背臥位，膝屈曲位で行う。
伸展は腹臥位，膝伸展位で行う
【主動作筋】大殿筋、大腿二頭筋（長頭）、半膜様筋、半腱様筋
【共同筋】大内転筋、中殿筋、小殿筋
【拮抗筋】
股外転
【参考可動域角度】４５
【基本軸】両側の上前腸骨棘を結ぶ線への垂直線
【移動軸】大腿中央線（上前腸骨棘より膝蓋骨中心を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】背臥位で骨盤を固定する。
下肢は外旋しないようにする。
内転の場合は，反対側の下肢を屈曲挙上してその下を通して内転させる
【主動作筋】大腿筋膜張筋、中殿筋
【共同筋】縫工筋、大腿直筋、大殿筋、小殿筋
【拮抗筋】
股内転
【参考可動域角度】２０
【基本軸】両側の上前腸骨棘を結ぶ線への垂直線
【移動軸】大腿中央線（上前腸骨棘より膝蓋骨中心を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】背臥位で骨盤を固定する。
下肢は外旋しないようにする。
内転の場合は，反対側の下肢を屈曲挙上してその下を通して内転させる
【主動作筋】大内転筋、長内転筋、短内転筋、薄筋、恥骨筋
【共同筋】
【拮抗筋】
股外旋
【参考可動域角度】４５
【基本軸】膝蓋骨より下ろした垂直線
【移動軸】下腿中央線（膝蓋骨中心より足関節内外果中央を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】背臥位で，股関節と膝関節を 90°屈曲位にして行う。
骨盤の代償を少なくする
【主動作筋】大殿筋、外閉鎖筋、内閉鎖筋、上双子筋、下双子筋、大腿方形筋、梨状筋
【共同筋】縫工筋、恥骨筋、大腿二頭筋、中殿筋、小殿筋、内転筋群
【拮抗筋】
股内旋
【参考可動域角度】４５
【基本軸】膝蓋骨より下ろした垂直線
【移動軸】下腿中央線（膝蓋骨中心より足関節内外果中央を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】背臥位で，股関節と膝関節を 90°屈曲位にして行う。
骨盤の代償を少なくする
【主動作筋】小殿筋
【共同筋】半膜様筋、半腱様筋、中殿筋
【拮抗筋】

膝

膝屈曲
【参考可動域角度】１３０
【基本軸】大腿骨
【移動軸】腓骨（腓骨頭と外果を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】屈曲は股関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】大腿二頭筋、半膜様筋、半腱様筋
【共同筋】膝窩筋、腓腹筋、足底筋、縫工筋、薄筋、大腿筋膜張筋
【拮抗筋】
膝伸展
【参考可動域角度】０
【基本軸】大腿骨
【移動軸】 腓骨（腓骨頭と外果を結ぶ線）
【測定肢位及び注意点】屈曲は股関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】大腿四頭筋、大腿筋膜張筋
【共同筋】
【拮抗筋】

足

足屈曲（底屈）
【参考可動域角度】４５
【基本軸】腓骨への垂直線
【移動軸】第 5 中足骨
【測定肢位及び注意点】膝関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】長腓骨筋、腓腹筋、ヒラメ筋、足底筋
【共同筋】短腓骨筋、後脛骨筋、長趾屈筋、長母趾屈筋
【拮抗筋】
足伸展（背屈）
【参考可動域角度】２０
【基本軸】 腓骨への垂直線
【移動軸】第 5 中足骨
【測定肢位及び注意点】膝関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】前脛骨筋、長趾伸筋、第三腓骨筋
【共同筋】長母趾伸筋
【拮抗筋】

足部

足部外がえし（回内＋外転＋背屈）
【参考可動域角度】２０
【基本軸】下腿軸への垂直線
【移動軸】足底面
【測定肢位及び注意点】膝関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】長腓骨筋、短腓骨筋
【共同筋】第3腓骨筋、長趾伸筋
【拮抗筋】
足部内がえし（回外＋内転＋底屈）
【参考可動域角度】３０
【基本軸】下腿軸への垂直線
【移動軸】足底面
【測定肢位及び注意点】膝関節を屈曲位で行う。
【主動作筋】後脛骨筋、長趾屈筋
【共同筋】前脛骨筋、長母趾屈筋、長母趾伸筋
【拮抗筋】
足部外転
【参考可動域角度】１０
【基本軸】第 1，第 2中足骨の間の中央線
【移動軸】 第 1，第 2中足骨の間の中央線
【測定肢位及び注意点】足底で足の外縁または内縁で行うこともある
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
足部内転
【参考可動域角度】２０
【基本軸】第 1，第 2中足骨の間の中央線
【移動軸】 第 1，第 2中足骨の間の中央線
【測定肢位及び注意点】 足底で足の外縁または内縁で行うこともある
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

母指（趾）

母趾屈曲（MTP）
【参考可動域角度】３５
【基本軸】第 1 中足骨
【移動軸】第 1 基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
母趾伸展（MTP）
【参考可動域角度】６０
【基本軸】第 1 中足骨
【移動軸】第 1 基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
母趾屈曲（IP）
【参考可動域角度】６０
【基本軸】第 1 基節骨
【移動軸】第 1 末節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

 

母趾伸展（IP）
【参考可動域角度】０
【基本軸】第 1 基節骨
【移動軸】第 1 末節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】

足指

足指屈曲（MTP）
【参考可動域角度】３５
【基本軸】第 2─ 5中足骨
【移動軸】第 2─ 5基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
足指伸展（MTP）
【参考可動域角度】４０
【基本軸】第 2─ 5中足骨
【移動軸】第 2─ 5基節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
足指屈曲（PIP）

伸展（PIP）は０度

【参考可動域角度】３５
【基本軸】第 2─ 5基節骨
【移動軸】第 2─ 5中節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】
足指屈曲（DIP）

伸展（DIP）は０度

【参考可動域角度】５０
【基本軸】第 2─ 5中節骨
【移動軸】第 2─ 5末節骨
【測定肢位及び注意点】
【主動作筋】
【共同筋】
【拮抗筋】